Смотри, мама, никаких ярлыков! @yassineyousfi_ будет говорить о подходе компании comma к автономии на COMMA_CON!

Как мы удалили тысячи строк хрупкого кода и заменили их на единую модель симулятора вождения и архитектуру обучения от начала до конца

Как мы используем специализированный симулятор нейронных сетей для симуляции и оценки боковых управлений

Как мы используем синтетическую генерацию данных с помощью крупных открытых моделей зрения и языка, а также процедурное увеличение данных для обучения моделей мониторинга водителей

И наконец: Как все это переносится на общую автономию, используя @billy_agi и навигацию в помещениях в качестве примера