Дивись, ма, ніяких ярликів! @yassineyousfi_ розповімо про наскрізний підхід Comma до автономії в COMMA_CON!
Як ми видалили тисячі рядків крихкого коду і замінили його єдиним симулятором водіння World Model і наскрізною архітектурою навчання
Як ми використовуємо спеціалізований симулятор нейронних мереж для моделювання та оцінки бічного керування
Як ми використовуємо генерацію синтетичних даних за допомогою великих відкритих моделей бачення та мови, а також доповнення процедурних даних для навчання моделей моніторингу водіїв
І наостанок: як все це переходить на загальну автономність, на прикладі @billy_agi та навігації в приміщенні
14,8K