Guarda Mamma, Niente Etichette! @yassineyousfi_ parlerà dell'approccio End-to-End di comma all'Autonomia al COMMA_CON!

Come abbiamo eliminato migliaia di righe di codice fragile e le abbiamo sostituite con un unico Simulatore di Guida del Modello Mondiale e un'architettura di addestramento End-to-End

Come utilizziamo un simulatore di rete neurale specializzato per la simulazione e la valutazione dei controlli laterali

Come utilizziamo la generazione di dati sintetici utilizzando grandi modelli di Visione e Linguaggio aperti e l'augmentazione procedurale dei dati per addestrare i modelli di monitoraggio del conducente

E infine: come tutto questo si trasferisce all'autonomia generale, usando @billy_agi e la navigazione indoor come esempio