Regarde Maman, pas d'étiquettes ! @yassineyousfi_ parlera de l'approche de bout en bout d'Autonomie de comma lors de COMMA_CON !

Comment nous avons supprimé des milliers de lignes de code fragile et les avons remplacées par un simulateur de conduite de modèle mondial et une architecture d'entraînement de bout en bout

Comment nous utilisons un simulateur de réseau de neurones spécialisé pour la simulation et l'évaluation des contrôles latéraux

Comment nous utilisons la génération de données synthétiques en utilisant de grands modèles de vision et de langage ouverts et l'augmentation de données procédurale pour entraîner des modèles de surveillance des conducteurs

Et enfin : Comment tout cela se traduit par une autonomie générale, en utilisant @billy_agi et la navigation intérieure comme exemple