Uite, mamă, fără etichete! @yassineyousfi_ vom vorbi despre abordarea end-to-end a Autonomiei de la virgula la COMMA_CON!

Cum am șters mii de linii de cod fragil și l-am înlocuit cu un singur simulator de conducere World Model și o arhitectură de antrenament end-to-end

Cum folosim un simulator de rețea neuronală specializat pentru simularea și evaluarea controalelor laterale

Cum folosim generarea de date sintetice folosind modele de viziune și limbaj deschise mari și augmentarea datelor procedurale pentru a antrena modelele de monitorizare a mecanicilor de locomotivă

Și în sfârșit: Cum se transferă toate acestea la autonomia generală, folosind @billy_agi și navigația interioară ca exemplu