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Zhen Wu
Zhen Wu
10月10日 22:59·
私は長い間、ヒューマノイドロボットにウォールフリップをさせることができるかどうか疑問に思っていましたが、OmniRetargetとBeyondMimicトラッキングを活用することでそれを実現しました。 これは、RLトレーニングにわずかな調整を加えただけで、最初のOmniRetarget実験の後に行われました。 このポリシーは、実際の実験で 5/5 の成功率を達成し、高品質でインタラクションを維持するモーション リターゲティングと BeyondMimic の最小限の RL トラッキングの組み合わせの強みを示しています。 更新されたarXivは次のとおりです。(セクションV.A)