У мене був повністю автономний політ на RL ~ 2 тижні тому, і в якийсь момент він загубився. Я виправив щось таке. 4 справді, справді жахливі баги до того, як він знову почав працювати. Справді жахливо. справді збирався повернутися Апаратне забезпечення + нейронні мережі насправді дуже складне

Найдивовижніше було те, що це все ще працювало, маю на увазі політику. Наприклад, якщо я примружуся, то бачу дегенеративну поведінку, яка може призвести до невдачі. Де корінь була жахливою, жахливою помилкою (лівий і правий сенсори помінялися місцями під час спостережень!)

Раніше я замислювався: можливо, варто було почати з RC-автомобілів замість RC-мультироторів — але я радий, що обрав мультиротори. Радіокеровані автомобілі були б надто поблажливими, і моя інфраструктура не мала б бути такою хорошою, як сьогодні

Мені потрібно сісти і дуже-дуже ретельно подумати про свій тест від початку до кінця. Ідеальний сценарій — це наскрізний тест, де я запускаю фізичний симулятор, тренер і кілька реальних фізичних мультироторів запускаються і тестуються автоматично в темній кімнаті

Проблема, з якою я стикаюся, полягає в тому, що моя апаратна інфраструктура дуже швидко змінюється. Щотижня у мене новий мультироторний корпус, нове програмне забезпечення керування, нова прошивка двонаправлених комунікаційних каналів, нові датчики...

Біль

насправді, це і є план для QA. Краще побудувати його раніше, ніж пізніше

@BigwetRealism з реальним життям я був здивований; Вона навчиться стратегіям збору інформації про світ у його прихованому стані, перш ніж її експлуатувати. Справді дикий

@BigwetRealism причина, чому люди не займаються реальним життям, у тому, що вони погані. Вони не хочуть витрачати 4 місяці на написання симуляторів у CUDA з нуля

@BigwetRealism чесно кажучи, у мене обмежений час. У мене так мало часу

@BigwetRealism є так багато наукових речей, які я хочу спробувати. Мені просто потрібно побудувати інфраструктуру, щось продати, а потім найняти людей для допомоги

@BigwetRealism для тебе точка даних Моя найбільша проблема — це моделювання фізики Що допомогло б мені більше, ніж нові способи вивчення поведінки, — це нові способи вивчення навколишнього середовища