Tenía un vuelo totalmente autónomo impulsado por RL funcionando hace aproximadamente 2 semanas, y en algún momento, se perdió. Arreglé como 4 errores realmente, realmente horribles antes de que comenzara a funcionar de nuevo. Realmente aterrador. De verdad iba a revertir El hardware + las redes neuronales son realmente difíciles.

lo increíble era que en realidad todavía funcionaba, quiero decir, la política. como, si entrecerraba los ojos podía ver los comportamientos degenerados que culminarían en un fracaso. donde la causa raíz era un error horrible, horrible (¡sensores izquierdo y derecho intercambiados en las observaciones!)

Solía preguntarme: tal vez debería haber comenzado con coches RC en lugar de multirrotores RC, pero me alegra haber elegido multirrotores. Los coches RC habrían sido demasiado indulgentes, y mi infraestructura no tendría que ser tan buena como lo es hoy.

Necesito sentarme y pensar muy, muy cuidadosamente sobre mi prueba de extremo a extremo. El escenario ideal sería una prueba de extremo a extremo donde tengo la simulación de física, el entrenador en funcionamiento y múltiples multirrotores físicos reales que se lancen y se prueben automáticamente en una habitación oscura

El problema con el que estoy lidiando es principalmente que mi infraestructura de hardware está cambiando tan rápido. Cada semana tengo un nuevo marco de multirrotor, nuevo software de control, nuevo firmware de enlace de comunicación bidireccional, nuevos sensores..

Dolor

de hecho, ese es el plan para QA de todos modos. mejor construirlo antes que después

@BigwetRealism con RL me he sorprendido; aprenderá estrategias para recopilar información sobre el mundo en su estado oculto antes de explotarlo. realmente salvaje

@BigwetRealism la razón por la que la gente no está haciendo RL es porque son malos. No quieren pasar 4 meses escribiendo simulaciones en cuda desde cero.

@BigwetRealism, honestamente estoy limitado por el tiempo. Tengo tan poco tiempo.

@BigwetRealism hay tantas cosas científicas que quiero probar. Solo necesito construir la infraestructura, vender algo y luego contratar personas que me ayuden con eso

@BigwetRealism un punto de datos para ti mi mayor problema es modelar la física lo que me ayudaría más que nuevas formas de aprender comportamientos son nuevas formas de aprender el entorno