Hace dos semanas tenía un vuelo totalmente autónomo propulsado por RL ~ y en algún momento se perdió. Arreglé como. 4 bugs realmente, realmente horribles antes de que volviera a funcionar. realmente aterrador. de verdad iba a revertir Hardware + redes neuronales es realmente complicado

Lo más loco era que en realidad seguía funcionando, me refiero a la política. Por ejemplo, si entrecerraba los ojos podía ver los comportamientos degenerados que culminarían en fracaso. donde la causa raíz era un error horrible, horrible (¡los sensores izquierdo y derecho se intercambiaban en las observaciones!)

Antes me preguntaba: quizá debería haber empezado con coches RC en vez de multirrotores RC, pero me alegro de haber elegido los multirrotores. Los coches RC habrían sido demasiado indulgentes, y mi infraestructura no tendría que ser tan buena como hoy

Necesito sentarme y pensar muy, muy bien sobre mi prueba de principio a fin. El escenario ideal sería una prueba de extremo a extremo donde tenga el simulador de física, el rodaje del entrenador y se lancen y prueben automáticamente varios multirrotores físicos reales en una habitación oscura

El problema con el que lidio es que mi infraestructura de hardware cambia muy rápido. Cada semana tengo un nuevo marco multirrotor, nuevo software de control, nuevo firmware para enlace de comunicación bidireccional, nuevos sensores...

Dolor

de hecho, ese es el plan para QA. Más vale construirlo cuanto antes

@BigwetRealism con la vida real me ha sorprendido; Aprenderá estrategias para recopilar información sobre el mundo en su estado oculto antes de explotarla. Realmente salvaje

@BigwetRealism la razón por la que la gente no hace vida real es porque son malos. No quieren pasar 4 meses escribiendo simuladores en CUDA desde cero

@BigwetRealism sinceramente, tengo un límite de tiempo. Tengo tan poco tiempo

@BigwetRealism hay tantas cosas científicas que quiero probar. Solo necesito construir la infraestructura, vender algo y luego contratar a gente para que me ayude con ello

@BigwetRealism un dato para ti Mi mayor problema es modelar la física Lo que me ayudaría más que nuevas formas de aprender comportamientos son nuevas formas de aprender el entorno