Eu tinha voo totalmente autônomo com motor RL funcionando ~ 2 semanas atrás, e em algum momento, ele se perdeu. Eu me consertei. 4 bugs realmente, realmente horríveis antes de começar a funcionar de novo. realmente assustador. estava realmente prestes a reverter Hardware + redes neurais é realmente difícil

O mais louco era que ainda funcionava, quero dizer, a política. Tipo, se eu apertasse os olhos, conseguia ver os comportamentos degenerados que culminariam em fracasso. onde a causa raiz foi um bug horrível, horrível (sensores esquerdo e direito trocaram observações!)

Eu costumava me perguntar: talvez eu devesse ter começado com carros RC em vez de multirrotores RC - mas fico feliz por ter escolhido multirrotores. Carros RC seriam muito permissivos, e minha infraestrutura não precisaria ser tão boa quanto é hoje

Preciso sentar e pensar muito, muito cuidadosamente sobre meu teste de ponta a ponta. O cenário ideal seria um teste de ponta a ponta, onde eu tenha o simulador de física, o treinador e vários multirrotores físicos reais sejam lançados e testados automaticamente em uma sala escura

O problema que estou enfrentando é principalmente a mudança da minha infraestrutura de hardware muito rápido. Toda semana tenho um novo quadro multirrotor, novo software de controle, novo firmware de link de comunicação bidirecional, novos sensores...

Dor

na verdade, esse é o plano para o QA de qualquer forma. É melhor construí-lo o quanto antes

@BigwetRealism com o RL fiquei surpreso; Ele aprenderá estratégias para coletar informações sobre o mundo em seu estado oculto antes de explorá-las. Realmente selvagem

@BigwetRealism o motivo de as pessoas não estarem fazendo vida real é porque elas são ruins. Eles não querem passar 4 meses escrevendo Sims em CUDA do zero

@BigwetRealism sinceramente, estou com tempo limitado. Tenho tão pouco tempo

@BigwetRealism há tantas coisas científicas que eu quero tentar. Só preciso construir a infraestrutura, vender algo e depois contratar pessoas para me ajudar com isso

@BigwetRealism um ponto de dados para você Meu maior problema é modelar física O que me ajudaria mais do que novas formas de aprender comportamentos são novas formas de aprender o ambiente