Figure 介紹了 Helix 02：通過單一神經網絡實現全身自主控制，將行走、操作和保持平衡作為一個連續系統。 - 在廚房中進行 4 分鐘的端到端自主洗碗機卸載/重新加載，這是人形機器人在這類複雜的運動操作任務中的紀錄。 - 引入了一個新的基礎層，系統 0，這是一個從超過 1,000 小時的人類運動數據中學習的全身控制器。 - 所有傳感器（視覺、手掌攝像頭、觸覺、本體感覺）直接連接到所有執行器。 統一層級（系統 2：語義 → 系統 1：視動 → 系統 0：1kHz 控制）使整個房間的自主性無縫連接。