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人形機器人：技術、商業和社會動態。
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透過 Helix 02，Figure 引入了一個新的基礎層，用於全身控制，取代了 109,000 行手工編寫的 C++ 代碼，使用單一的神經先驗來實現穩定、自然的運動。
- 從 1,000 小時以上的人類運動數據和 200,000 多個平行環境中的模擬到現實強化學習中學習而來。
- 一個 1,000 萬參數的神經網絡，將全身關節狀態和基礎運動作為輸入，並以 1 kHz（每秒 1,000 次）的速度輸出關節級執行器命令。
18 小時前
Figure 介紹了 Helix 02：通過單一神經網絡實現全身自主控制，將行走、操作和保持平衡作為一個連續系統。
- 在廚房中進行 4 分鐘的端到端自主洗碗機卸載/重新加載，這是人形機器人在這類複雜的運動操作任務中的紀錄。
- 引入了一個新的基礎層，系統 0，這是一個從超過 1,000 小時的人類運動數據中學習的全身控制器。
- 所有傳感器（視覺、手掌攝像頭、觸覺、本體感覺）直接連接到所有執行器。
統一層級（系統 2：語義 → 系統 1：視動 → 系統 0：1kHz 控制）使整個房間的自主性無縫連接。
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圖03展示了在觸覺感測和掌上攝影機的幫助下，自主協調的雙手靈巧性：
- 打開瓶蓋
- 從藥盒中取出藥丸
- 從注射器中精確分配5毫升
- 分類金屬零件
18 小時前
Figure 介紹了 Helix 02：通過單一神經網絡實現全身自主控制，將行走、操作和保持平衡作為一個連續系統。
- 在廚房中進行 4 分鐘的端到端自主洗碗機卸載/重新加載，這是人形機器人在這類複雜的運動操作任務中的紀錄。
- 引入了一個新的基礎層，系統 0，這是一個從超過 1,000 小時的人類運動數據中學習的全身控制器。
- 所有傳感器（視覺、手掌攝像頭、觸覺、本體感覺）直接連接到所有執行器。
統一層級（系統 2：語義 → 系統 1：視動 → 系統 0：1kHz 控制）使整個房間的自主性無縫連接。
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