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The Humanoid Hub
人形机器人：技术、商业和社会动态
Any2Track: Galbot 的全身运动追踪系统。
2025年9月20日
Any2Track 在各种干扰下跟踪多样的运动。
这个两阶段的强化学习框架学习从动作捕捉数据集中跟踪接触丰富的人类运动，并通过动态感知模型预测增加对干扰的适应性。
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