W inżynierii najpierw powinieneś rozwiązać swój problem w zrelaksowanej przestrzeni projektowej, a dopiero *potem* powinieneś określić minimalne ograniczenia potrzebne do wdrożenia tego rozwiązania. Nie decyduj się na sprzęt, zanim nie wiesz, jakie oprogramowanie będziesz potrzebować do uruchomienia. Nie projektuj robota, zanim nie zrozumiesz zadania.