En ingénierie, vous devriez d'abord résoudre votre problème dans un espace de conception détendu, et ce n'est qu'ensuite que vous devriez déterminer les contraintes minimales nécessaires pour mettre en œuvre cette solution. Ne vous arrêtez pas au matériel avant de savoir quel logiciel vous aurez besoin d'exécuter. Ne concevez pas le robot avant de comprendre la tâche.