In der Ingenieurwissenschaft sollten Sie zunächst Ihr Problem innerhalb eines entspannten Entwurfsraums lösen, und erst *dann* sollten Sie die minimalen Einschränkungen bestimmen, die erforderlich sind, um diese Lösung umzusetzen. Setzen Sie sich nicht auf die Hardware fest, bevor Sie wissen, welche Software Sie benötigen, um sie auszuführen. Entwerfen Sie den Roboter nicht, bevor Sie die Aufgabe verstanden haben.