我會根據任務的責任來命名我的 tmux 會話。這基本上就是一個待辦事項清單。

現在我需要弄清楚是否可以先訓練一個不錯的基礎模型，然後用 lora 微調不同的行為。這樣我就可以在部署時對物理設備進行重新調整，以完成訓練一般策略後的 sim2real 最後一段。

同時；我正在進行無線電固件的開發，並設置支持使用 kicad 的自定義軟件，以及為傳感器線束設計 CAD 模型。

將我包裹在神經繭中 自我的延伸 claude code 是一個很好的工具