我给我的 tmux 会话命名为它们负责的任务。这基本上就是一个待办事项列表。

现在我需要弄清楚是否可以先训练一个不错的基础模型，然后使用 lora 微调不同的行为。这样我就可以在训练通用策略后，对物理设备的最后一段 sim2real 进行重新调整。

与此同时；我正在进行无线电固件的开发，同时设置支持自定义软件以使用kicad，并设计传感器线束的CAD模型

把我包裹在神经茧中 自我的延伸 claude 代码是一个好工具