这篇论文很有趣，但我对总奖励公式有些困惑。对于像我这样的人，这里有一个注释版本，所有变量都在同一屏幕上，无需在页面之间来回翻阅（为什么人们不这样做？也许可以不使用颜色，但只需图例）：