論文は興味深いのですが、トータルリワードの計算式には少し苦労しました。私のような人のために、すべての変数が同じ画面に表示され、ページを行き来する必要がない注釈付きバージョンを紹介します(なぜみんなこれをしないのでしょうか?色は使わず、レジェンドだけかもしれません):