类人运动跟踪性能在很大程度上取决于重定向质量！ 介绍 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯，从人类动作中生成高质量的保留交互数据，以学习复杂的类人技能，使用 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL： - 5 个奖励， - 4 个 DR 项， - 仅限本体感受， - 无历史/课程。 准备好进行灵活的人类般的 🤖 吗？（最佳搭配 🎧） 🔗 🎥 1/9