Humanoid bevegelsessporingsytelse bestemmes i stor grad av retargeting-kvalitet! Vi introduserer OmniRetarget🎯, som genererer interaksjonsbevarende data av høy kvalitet fra menneskelige bevegelser for å lære komplekse humanoide ferdigheter med minimal RL: - 5 belønninger, - 4 DR-vilkår, - Proprio. BARE - INGEN historie/læreplan. Klar for smidig, menneskelignende 🤖 ? (Best med 🎧 ) 🔗 🎥 1/9