Việc tạo ra thế giới là một điểm nghẽn cho robot. Chúng tôi đang khám phá cách mà các thế giới 3D sinh ra có thể giảm thiểu việc thiết lập mô phỏng thủ công và cho phép đánh giá rộng rãi hơn, thực tế hơn 🧵

Việc tạo thế giới không nhất thiết phải là một bước thủ công. Sử dụng World API, người dùng đang tạo ra các thế giới 3D đầy đủ theo yêu cầu và tải chúng trực tiếp vào các mô phỏng như MuJoCo, bao gồm cả hình học va chạm, tất cả đều trong trình duyệt.

Khi quy mô tạo ra thế giới tăng lên, những gì chúng ta có thể đánh giá và tưởng tượng cũng tăng theo 🌎