Генерация мира является узким местом для робототехники. Мы исследуем, как генеративные 3D-миры могут сократить ручную настройку симуляции и позволить более широкую, более реалистичную оценку 🧵

Генерация мира не должна быть ручным шагом. Используя World API, пользователи создают полные 3D-миры по запросу и загружают их непосредственно в симуляторы, такие как MuJoCo, включая геометрию столкновений, все это в браузере.

Когда масштабируется генерация мира, то то, что мы можем оценить и представить, масштабируется вместе с ней 🌎