Het Wereldmodel als NEO's Cognitieve Kern 1X heeft een belangrijke AI-ontwikkeling onthuld waarbij de NEO-humanoïde elke natuurlijke taalprompt kan vertalen in robotactie. Het demonstreert deze capaciteit zelfs voor nieuwe taken, objecten en omgevingen die niet in zijn robotdataset te vinden zijn. - het 1X Wereldmodel is getraind op internet-schaal menselijke interactievideo's en fijn afgestemd met robotdata om zijn begrip te verankeren in de natuurkunde en in NEO's belichaming - vanuit een eenvoudige spraak- of tekstprompt genereert het wereldmodel een visualisatie van toekomstige acties - een ingebouwd inverse dynamica-model vertaalt deze vervolgens in precieze motorbewegingen voor NEO
Nog indrukwekkender is dat NEO volledig nieuwe taken kan uitvoeren - zoals het openen van een toiletbril, het strijken van een shirt of het borstelen van haar - zonder enige eerdere voorbeelden in de robotdataset. Dit is mogelijk dankzij de brede menselijke kennis die is vastgelegd binnen het videobaseerde Wereldmodel.
Algemene robotica wordt beperkt door de snelheid van door mensen geleide robotgegevensverzameling. Met deze nieuwe aanpak kan NEO zijn eigen gegevens verzamelen en autonoom leren. Deze opschaling profiteert zowel van nieuwe robotgegevens als van de continue verbetering van videowereldmodellen in de kern.
171