pipeline de développement de jeu : > je vais juste créer un petit jeu de construction de ville amusant > ok j'ai besoin de routes pour connecter > j'ai besoin que mes petits personnages les utilisent correctement > les routes et les trottoirs changent constamment > attends, est-ce que c'est de la théorie des graphes ? > pourquoi est-ce que je lis un article de 2002 sur la recherche heuristique incrémentale