pipeline de desarrollo de juegos: > solo haré un divertido constructor de ciudades > ok necesito carreteras para conectar > necesito que mis pequeños las usen bien > las carreteras y aceras están cambiando constantemente > espera, ¿esto es teoría de grafos? > ¿por qué estoy leyendo un artículo de 2002 sobre búsqueda heurística incremental