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2016年12月5日，John Schulman和Pieter Abbeel在@NeurIPSConf上举办了一场关于深度强化学习的精彩教程，展示了当时的前沿技术。
经过大约9年，我們在基礎模型的強化學習方面仍然保持著準確的定位，僅需少量修改！
@johnschulman2 @pabbeel
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