让我们以一个智能电机控制的项目来开启新的一年。许多机器人项目使用的电机都包含智能,例如处理器来进行实际的电机驱动、报告位置等。 该项目演示了如何使用 AMD FPGA,如 Spartan 7 或 Spartan UltraScale+,结合 MicroBlaze V 来实现智能电机控制器。