Một điều tôi đã học được với RL và sim2real khi tôi đã thành công trong việc triển khai mọi thứ trên phần cứng, là tin tưởng vào mô phỏng của mình và tất cả cơ sở hạ tầng của tôi, bất kể hành vi kết quả có kỳ lạ đến đâu. Có khả năng, nó sẽ hoạt động trong thực tế.