Any2Track theo dõi các chuyển động đa dạng dưới nhiều sự nhiễu khác nhau. Khung RL hai giai đoạn học cách theo dõi các chuyển động của con người giàu tiếp xúc từ các bộ dữ liệu ghi lại chuyển động và thêm khả năng thích ứng với các sự nhiễu thông qua dự đoán mô hình nhận thức động lực.