это было сложнее, чем ожидалось, все еще нужно поработать над оптимизацией потоков частиц, но теперь у нас есть Genesis в качестве движка мы теперь можем моделировать взаимодействие роботов с мягкими телами, жидкостями, песком и многим другим... все работает в браузере