A coisa sobre a codificação de vibração é que, se funcionar, funciona. É um protótipo que você está construindo, nada sério. Mas no momento em que você pensa "oh. Eu nunca olhei para o código. Eu me pergunto o que está fazendo." e você realmente olha para o código, cara, você vai ficar deprimido. Esse dia virá; Mas tente atrasar o inevitável o máximo possível se quiser gostar de construir protótipos sem se preocupar com a qualidade do código e apenas fazer a coisa funcionar.