新しいエピソード: Spencer Huang は、オープンソースのシミュレーション フレームワーク、合成データ生成、ロボットの自律性に焦点を当てた @NVIDIARobotics のプロダクト リードです。 Spencerは、ハードウェア、オープンソースシミュレーション、合成データフライホイール、アプリケーション層での競争環境、ヒューマノイドのユースケースなどによって解き放たれたRLのブレークスルーを分析します。 01:16 ジェンセンの基調講演で気に入った部分 03:37 人型ダンスデモの突然のロック解除 07:17 操作のためのSim-to-real RL 10:20 オープンソースツールとプロプライエタリツール 12:55 開発者が Cosmos を高速化する方法 16:40 アプリケーション層での競争環境 20:57 在宅および介護におけるヒューマノイドのユースケース