Aujourd'hui, nous introduisons Helix 02 Les robots dansants sont triviaux, la partie difficile est le contrôle intelligent C'est notre modèle le plus puissant à ce jour - capable de travailler sur des tâches complexes et sur de longues périodes.

Nouvelle architecture Helix Helix 02 étend notre architecture "Système 1, Système 2" avec une nouvelle couche de fondation : Système 0 Ensemble, ils forment une hiérarchie étroitement intégrée allant des pixels au couple

Horizon temporel long loco-manipulation Helix 02 effectue des tâches continues de plusieurs minutes qui nécessitent l'intégration complète de la locomotion, de la dextérité et de la détection

Les capteurs tactiles et les caméras de paume de Helix 02 débloquent des tâches de manipulation au-delà des politiques basées uniquement sur la vision. Nous démontrons quatre tâches à la pointe de la dextérité multi-doigts.