Moje poznámky k nanochatu, včetně odkazů na tréninková data, která používá

Postavte si humanoidního robota sami! 🪚 OpenArm je humanoidní robot s otevřeným zdrojovým kódem. Dodává se s plným CAD, řídicím kódem, firmwarem a simulačními nástroji, vše potřebné k jeho vytvoření, úpravě a provozu. Ramena jsou navržena tak, aby byla poddajná a ovladatelná. Podporována je teleoperace se silovou zpětnou vazbou a kompenzací gravitace v reálném čase, takže operátoři mohou přirozeně vést rameno. Velmi důležité, na straně simulace OpenArm spolupracuje s platformami jako MuJoCo a Isaac Sim, což vývojářům umožňuje testovat zásady ve virtuálních prostředích před spuštěním na hardwaru. Sestavte si jej sami ze stavebnice nebo si jej nechte předsestavit, cílem je přístupnost pro výzkumné laboratoře, malé týmy a nadšence. Projekt je provozován společností Enactic v Tokiu v Japonsku a jeho cílem je snížit bariéru pro experimentování s obratnou manipulací. Dejme robotiku do mainstreamu! 🔥🔥 P.S. Stránku projektu jsem dal do komentářů!